新功能：
v6.06.16
1. 支援 ONVIF Profile S。
2. 魚眼攝影機在串流一增加 1440x1080 和 1280×960 解析度的選項。
3. 為所有有 IR 紅外線 LED 的攝影機增加紅外線曝光補償設定。 （預設啟動）
4. 為 PTZ / 快速球攝影機增加支援 Scan 功能與 Return to Auto Scan 設定項。
5. 瀏覽器自動檢測附加元件（Safari 檢測 QuickTime，其他瀏覽器檢測 VLC）
6. 支援新型號
D系列： D41A，D42A，D61A，D62A，D64A，D65A
E系列： E41B，E42B，E43B，E44A，E45，E45A，E46A，E47，E61A，E62A，E63A，
E64A，E65A，E66A，E67A，E68，E69，E85，E85A
B系列： B41，B44，B45，B47
v6.05.23
1. 支援 MicroSDXC 本機存儲功能。
2. 支援 Microsoft Internet Explorer 11.0。
3. 130萬像素的攝影機型號支援 720p / 60 fps 的高幀率模式。
4. I 系列攝影機支援飽和度、邊緣增強以及 2D / 3D DNR 設定。
5. I 系列攝影機支援內建 Defogging 功能。
6. I 系列 PTZ / 快速球攝影機支援防抖、動態隱私遮蔽和數位變焦。
7. 擁有 Adaptive IR-LED 功能的攝影機支援 IR-LED 控制。
8. 非 IE 瀏覽器附加元件從 VLC 變更為 QuickTime。
9. 支援 1000萬像素的解析度
10. 支援新型號
D 系列： D21FA，D21VA，D22FA，D22VA，D71A，D72A，D81A，D82A
E 系列： E21FA，E21VA，E22FA，E22VA，E23A，E24A，E25A，E270，E271，E37，E56，
E57，E58，E59，E610，E71A，E72A，E73A，E74A，E75，E76，E77，E81A，
E82A，E83A，E84A，E86A，E88，E89，E97
B 系列：B51，B52，B53，B55，B56，B61，B64，B65，B67，B81，B84，B85，B87，B94，
B95，B96，B97
I 系列：I91，I92，I93，I94，I95，I96
v6.04.15
1. 支援 MicroSDHC 本機存儲功能。
2. 支援 Microsoft Internet Explorer 10.0。
3. 支援不同的 H.264 設定檔切換。用戶可以在 Web 設定中對攝影機設定 H.264 Baseline / Main / High profile。
4. 魚眼攝影機在 ActiveX 支援軟體 dewarping 功能與不同的檢視模式（魚眼，Dewarped，全景和吸頂）。
5. 支援新型號
D 系列：D21F，D21V，D22F，D22V，D42，D91，D92
E 系列：E21F，E21V，E22F，E22V，E93，E94，E95，E96
v6.03.17
1. 支援新型號
D 系列：D12，D21，D22，D31，D32，D41，D54，D55，D61，D62，D64，D65，D71，
D72，D81，D82
E 系列：E21，E22，E23，E24，E25，E34，E41A，E42A，E43A，E44，E45，E46，E61， E62，E63，E64，E65，E66，E67，E71，E72，E73，E74，E81，E82，E83，E84， E85，E86，E91，E92
2. 130萬像素的攝影機型號新增支援 1280×720 解析度設定（如：D61，E66和E25）
v.6.02.03
1. 符合 ONVIF 2.2版 核心規範。
2. Live view 支援匿名登錄。
3. E 系列支持 WDR 功能。
功能改進：
v6.06.16
1. 改善錄音品質。
2. 光學變焦控制加入最大變焦倍率控制。
3. PTZ 攝影機加入在巡迴狀態的 “IDLE position”。
4. 提升事件反應與快照處理速度。
5. 有 RS-485/422 串列埠的攝影機支援在 Web 介面進行 PT 控制。
6. 串流二最大支援 1080p ~ 720p 解析度，讓串流一可供給 ONVIF 整合。
7. 為 1000 萬像素非魚眼攝影機增加 3648x2160 解析度選項。
v6.05.23
1. PTZ 監控點增加為 256個。
2. 支援 OPTIONS 指令供維持 RTSP 連接。
3. 改進 ISP 韌體以提升影像品質。
v6.04.15
1. 改進動作檢測的靈敏度。
2. 改進可靠性。
3. 提供串流二支援 QVGA（320×240）解析度。
4. 改進 H.264 相容性，並與不同的視訊解析度設置適當的 H.264 等級。
v6.03.17
1. 支援變動 GOP 在 Constant Bit Rate 模式與變動快門速度。
2. 改善錄音品質。
3. 改進動作檢測的靈敏度。
4. 改進在 Motion JPEG 和 H264 Variable Bit Rate 模式下的 video bite rate 控制。
v6.02.03
1. 增加最大緩衝時間為 10 秒的事件觸發視訊上傳功能。
問題修正：
v6.06.16
1. 修正當修改快門速度或 D/N 功能時，會沒有視訊的問題。
2. 修正 I 系列 PTZ 攝影機 Touring 功能不穩定的問題。
v6.05.23
1. 修正在只能夠變焦的攝影機仍會顯示 Mouse PT direction 圖示的問題。
2. 修正快照功能不能在 User 等級帳戶執行的問題。
3. 修正事件觸發功能的時間計算問題。
v6.04.15
1. 修正 ONVIF 相容性問題（如 PTZ 控制，串流二的功能設定...等）。
v6.03.17
1. 修正當攝影機設定為靜態 IP 時，無法與 NTP 伺服器自動同步的問題。
2. 修正無法於 local storage 和 FTP 在同時儲存快照的問題。
3. 修正當解析度設定為 2048×1536 或 1280×720 時，使用 Live View 查看輸出的快照文件的影像問題。
4. 修正 IEEE 802.1x 可能無法正常運作的問題。
5. 修正 local storage 穩定性問題。
6. 修正 ONVIF 功能整合問題。
7. 修正有時候快照功能會顯示錯誤信息的問題。
v6.02.03
1. 藉由 HTTP 指令 “GET_STREAM” 修復錄音的噪音問題。
備註：
1. 如果早期韌體版本不支援新的型號，請不要將韌體降級到較早的版本，否則需要再次升級新韌體。
2. 攝影機請保持啟用 “RTP B2 Frame” 功能，以防止軟體 NVR 或 standalone NVR 的相容性問題。
3. 修改視訊解析度後請檢查 motion region 設定和 privacy masking window 設定。
4. 刪除 HTTPS 認證檔案後，Web UI 要指向到 HTTP 協議的登錄頁面。
5. 刪除 HTTPS 認證檔案後，請儲存並重新啟動設備。
6. 在非 IE 瀏覽器環境下不支援 Motion detection regions 和 Privacy mask regions。
7. 不支援 MPEG4 CGI，這個 CGI 已經被替換為 Encoder CGI。
8. 當 OSG 功能啟用後，快照功能僅可由串流一取得。
9. 事件紀錄中 “Ready for service”和“Service is not available”已更名為“Device boots successfully”和“Reboot device”。
10. H.264 level 5是用於 300 萬像素或更高解析度，H.264 level 3 是用於 VGA 或更低解析度，H.264 level 4 是用於 720p 或 1080p 解析度。
11. ONVIF Profile S 於 V6.06 版開始支援。
12. ONVIF 功能預設是不啟用的。請由 Web UI 的 "Network" 標籤頁啟用 ONVIF 功能。
13. 型號：I92 / I94 / I96 在 1080p 解析度的 FPS 為 27 fps。
14. 在 High frame rate 模式下，如果為 50Hz 的電源頻率且快門速度為 1/100 秒以上時，感光元件將輸出 1280×720 / 60FPS。
15. 對於瀏覽器附加元件，建議先安裝瀏覽器，然後再安裝附加元件。
16. 瀏覽器附加元件 QuickTime 不適用於 H.264 Level 5.1 500 萬或更高像素解析度。
17. Web 用戶界面的 PTZ 控制面板可以設定 32 個預置點和 32 個預置位巡視點。您可以使用PTZ URL 指令設定額外的預置點達 256 個。
19. 當攝影機解析度設定為 3648x2160 時，可能無法切換回 day 模式。
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